Xe lăn điện điều khiển bằng chuyển động của đầu
Tại sao dù còn khỏe mạnh, Gia Cát Lượng lại chọn ngồi "xe lăn" ra trận thay vì cưỡi ngựa?
Stephen Hawking dự đoán kết thúc của vũ trụ trước khi qua đời
Theo KS. Lê Mạnh Tuấn, người đồng hướng dẫn nhóm, sản phẩm sử dụng module cảm biến IMU kết hợp với vi điều khiển ứng dụng thuật toán điều khiển để xác định hướng mà người sử dụng muốn đi đến. Đồng thời, có thể điều chỉnh tốc độ di chuyển của xe theo ý muốn của người sử dụng (hoặc người giám hộ).
Do bộ điều khiển của sản phẩm được thiết kế theo dạng module nên có thể thay thế hoặc sửa chữa dễ dàng trong quá trình sử dụng, đồng thời có thể lắp đặt dễ dàng trên các sản phẩm xe lăn chạy bằng điện bình thường khác, từ đó có thể chuyển từ xe lăn điện được điều khiển bằng tay dễ dàng điều khiển bằng cử chỉ đầu theo yêu cầu của người sử dụng.
Kết hợp với kit Raspberry Pi3 (một mô hình nhận dạng giọng nói cũng do nhóm chế tạo)và camera có khả năng truyền hình ảnh về người thân, trung tâm bệnh viện để từ đó có thể giám sát, theo dõi tình trạng hiện tại của người dùng thông qua mạng wifi.
Nhóm tác giả Lâm Quang Thái, Nguyễn Văn Huy, Trịnh Trương, Trương Tấn Ngọc, Đặng Nguyễn Trường Duy – sinh viên bộ môn Điện - Điện tử, Trường đại học giao thông vận tải – Phân hiệu tại TP.HCM, dưới sự hướng dẫn của ThS. Võ Thiện Lĩnh đã lên ý tưởng thiết kế xe lăn này
Nguyên lý hoạt động của xe lăn như sau: xe được điều khiển thông qua bộ điều khiển nhận tín hiệu từ cảm biến được đặt trên đầu người sử dụng truyền về. Thông qua tín hiệu nhận được từ cảm biến thì bộ điều khiển sẽ xuất tín hiệu điều khiển cơ cấu chấp hành làm cho xe lăn di chuyển theo ý muốn (theo chuyển động của đầu gồm: nghiêng trái – nghiêng phải – cúi phía trước - ngã phía sau - thẳng đứng).
Module cảm biến bao gồm 3 cảm biến: cảm biến gia tốc, cảm biến vận tốc và cảm biến từ trường Từ 3 cảm biến này kết hợp với thuật toán xử lý tín hiệu sẽ cho bộ điều khiển biết được hướng mà người dùng muốn di chuyển. Đồng thời trong lúc hoạt động, camera trên xe lăn sẽ truyền hình ảnh của người dùng về cho người thân hoặc trung tâm của bệnh viện thông qua mạng wifi.
Nhận xét về ưu điểm của sản phẩm, ThS. Võ Thiện Lĩnh cho biết, do là sản phẩm “Made in Vietnam” nên có giá thành rẻ. Mặt khác, do tích hợp theo từng module riêng lẻ nên dễ dàng lắp ráp trên nhiều loại xe lăn khác nhau và dễ dàng sử dụng.
Về hướng phát triển sản phẩm trong thời gian tới, do sản phẩm được thiết kế theo dạng module và bộ điều khiển được thực hiện bằng máy tính nhúng kết hợp vi điều khiển nên có nhiều hướng phát triển như kết hợp với xử lý ảnh, xử lý giọng nói để nhận dạng cử chỉ, lời nói của người dùng từ đó điều khiển xe.
Sản phẩm sử dụng GPS nên dễ dàng xác định vị trí người dùng, gởi khẩn cấp về người thân trong các trường hợp nguy cấp, cũng như tích hợp được các cảm biến: đo nhịp tim, thân nhiệt ...
Với những lợi ích thiết thực mang lại, đây là đề tài đã đạt giải vàng tại hội thi “Thiết kế, chế tạo, ứng dụng” lần V năm 2017 do Thành Đoàn TP.HCM tổ chức vừa qua.
- CityQ Car-eBike - Xe đạp điện kiểu dáng ôtô (Thứ Hai, 22:30:01 11/01/2021)
- Sạc điện thoại siêu tốc với công nghệ laser mới (Thứ Hai, 22:30:03 21/12/2020)
- iPhone 12 dính lỗi thường xuyên rớt sóng mạng (Thứ bảy, 21:54:04 05/12/2020)
- Quạt cây tự động quay theo người dùng (Thứ sáu, 22:45:08 04/12/2020)
- 8 sự thật thú vị về Stephen King, tác giả tiểu thuyết kinh dị... (Thứ bảy, 22:07:08 24/10/2020)
- Dịch vụ xăm đường chỉ tay để thay đổi vận mệnh gây sốt... (Thứ bảy, 21:01:02 24/10/2020)
- Lenovo ra mắt bộ tứ màn hình cao cấp ThinkVision dành cho người... (Thứ bảy, 20:01:06 24/10/2020)
- Microsoft công bố giải pháp giúp giảm thiểu mức độ ô nhiễm... (Thứ bảy, 19:05:02 24/10/2020)
- Khổ thân châu Âu: iPhone 12 bán tại đây đắt hơn, 5G chậm hơn... (Thứ bảy, 15:07:01 24/10/2020)
- Phát hiện ra cơ quan mới có thể có trong cổ họng con người (Thứ bảy, 14:03:05 24/10/2020)
- Điều gì sẽ xảy ra nếu bạn ngưng gội đầu trong vòng một năm?
- 7 thảm họa thiên nhiên có thể sắp xảy ra
- Sự thật về chế độ máy bay và 20 bí mật về điện thoại của bạn
- 7 bí ẩn trên Trái đất đã khiến khoa học đau đầu cả nghìn năm qua mà vẫn chưa có lời giải
- Các nhà thiên văn học bó tay trước sự tồn tại của hành tinh này
-
Cơ hội hiếm hoi quan sát hành tinh màu xanh da trời vài ngày tới
Thứ tư, 20:00:07 20/01/2021
-
EU cho hay: "Sâu bột an toàn, người có thể ăn được"
Thứ Ba, 23:30:08 19/10/2021
-
Hệ sao kỳ quái chưa từng thấy cách Trái đất 1.800 năm ánh sáng
Thứ Ba, 22:50:03 19/01/2021
-
Loài người có thể đơn độc trong vũ trụ
Thứ Ba, 22:35:05 19/01/2021
-
Chuyện về con nhện đi săn nhện: Thạo binh pháp như "Gia Cát Lượng", đầy mưu hèn kế bẩn để săn mồi bằng mọi giá
Thứ Ba, 21:27:05 19/01/2021
-
Bức thư tiết lộ những năm cuối đời đầy đau đớn của Napoléon
Thứ năm, 21:35:09 14/01/2021
-
Tàu chở hàng SpaceX lần đầu tự động tách khỏi trạm ISS
Thứ năm, 21:16:03 14/01/2021
-
Phát hiện chuẩn tinh cách Trái đất hơn 13 tỷ năm ánh sáng
Thứ năm, 20:45:07 14/01/2021