MIT chế tạo ra robot có khả năng dạy lại robot khác
Robot có khả năng dạy lại robot khác
Xem thêm:
MIT chế tạo ra robot có thể dạy robot khác
Nếu chế tạo một con robot để thực hiện một nhiệm vụ nhất định, chẳng hạn như chuyên đóng/mở cửa, thì có một số cách để dạy nó. Hầu hết robot sẽ học qua các kế hoạch chuyển động mà người lập trình chi tiết hóa trong mỗi cử động của động cơ robot Một số khác thì có thể học bằng cách nhìn và bắt chước con người thực hiện nhiệm vụ tương tự.
Với cách dạy từ việc biểu diễn trực quan nhiệm vụ robot không thể tự áp dụng bài học cho các tình huống hoặc môi trường khác. Cách dạy còn lại đòi hỏi nhiều thời gian và công sức để lên kế hoạch và tính toán các tình huống đưa vào lập trình.
Công nghệ mới của MIT đã kết hợp các phương pháp dạy robot thực hiện nhiệm vụ này, tận dụng những điểm mạnh và loại bỏ những điểm yếu công nghệ này được gọi là C-LEARN, nó cho phép robot học một nhiệm vụ thông qua bắt chước và chuyển thể thành một thuật toán chuyển động để các robot khác có thể sử dụng. Nói một cách dễ hiểu thì về cơ bản, một con robot có thể học nhiệm vụ nào đó từ một người và sau đó dạy lại nhiệm vụ đó cho những robot khác, ngay cả khi thiết kế ngoại hình của chúng là khác nhau.
Nhà nghiên cứu Pérez-D’Arpino cho hay: "Bằng cách kết hợp tính chất trực quan từ cách dạy biểu diễn với các thuật toán lập trình lên kế hoạch chuyển động, cách tiếp cận này có thể giúp những con robot làm được những dạng tác vụ mới mà chúng chưa từng được dạy trước đó, thí dụ như các quá trình lắp ráp nhiều bước thực hiện bởi những cánh tay robot trong nhà máy."
Cách tiếp cận này có thể giúp những con robot làm được những dạng tác vụ mới mà chúng chưa từng được dạy trước đó
Theo đó, trước tiên cần cung cấp cho một con robot thông tin về cách tiếp cận các đối tượng với các ràng buộc khác nhau. Tiếp theo, một người sẽ dùng giao diện tương tác 3D để cho robot thấy cách hoàn thành tác vụ.
Trong các thử nghiệm, sau khi quan sát biểu diễn của con người những con robot có thể tự truy cập lại kiến thức học đưọc để hoàn thành nhiệm vụ và khi cảm thấy cần thiết, chúng sẽ tự yêu cầu con người phê duyệt hoặc điều chỉnh cách làm. Khi không con người chỉ dẫn, robot sẽ tự đưa ra phán đoán để làm việc. Theo nhóm nghiên cứu, khả năng hoàn thành tác vụ lúc này là 87,5%, còn khi có con người thì 100%.
Các nhà nghiên cứu tiến hành thí nghiệm, dạy một bộ các tác vụ cho Optimus – một con robot 2 cánh tay được thiết kế cho các nhiệm vụ gỡ bom. Sau đó, nó dần dần chuyển kiến thức học được sang Atlas, một con robot 2 chân. Đến cuối thử nghiệm, cả 2 con robot đều có khả năng mở cửa, di chuyển các vật thể và kéo những đồ vật từ các thùng chứa, mặc dù ngoại hình của 2 con robot là khác nhau và Atlas trước đó chưa từng được con người dạy nhiệm vụ nào.
Trên thực tế, MIT cho biết rằng hệ thống C-LEARN có thể giúp các nhà máy sử dụng nhiều loại robot khác nhau mà không cần phải quan tâm việc lập trình cho từng con riêng biệt. Đặc biệt, nó còn có thể giúp robot học nhanh chóng và dạy các tác vụ mới trong những điều kiện đầy áp lực, chẳng hạn như việc tháo gỡ bom mìn…
Video robot có khả năng dạy lại robot khác:
- 'Nhà khoa học robot' năng suất làm việc gấp 1000 lần con... (Thứ sáu, 11:37:06 17/07/2020)
- Con robot đầy ám ảnh này đang hỗ trợ các xét nghiệm coronavirus... (Thứ năm, 13:19:06 16/07/2020)
- Robot xem video phẫu thuật, trở thành phụ tá của bác sĩ (Thứ Hai, 14:40:08 13/07/2020)
- Bahrain chế tạo thành công robot có khả năng tiêu diệt SARS-CoV-2 (Thứ bảy, 17:31:08 11/07/2020)
- Thế giới sẽ ra sao khi robot thay thế con người? (Thứ sáu, 16:02:05 10/07/2020)
- Bàn tay robot mạnh nhất thế giới chơi piano một cách mềm mại (Thứ năm, 20:02:07 09/07/2020)
- Hàn Quốc phát triển robot nhắc nhở giữ khoảng cách (Thứ tư, 14:32:07 08/07/2020)
- Kinh ngạc trước robot mini có thể thực hiện nhiệm vụ phức... (Thứ tư, 11:42:01 24/06/2020)
- Startup Việt chế tạo drone giao hàng, được cấp bằng sáng chế... (Thứ Ba, 09:36:09 05/05/2020)
- 5 sai lầm khó tránh khi dùng robot hút bụi (Thứ Hai, 11:50:06 04/05/2020)
- Điều gì sẽ xảy ra nếu bạn ngưng gội đầu trong vòng một năm?
- 7 thảm họa thiên nhiên có thể sắp xảy ra
- Sự thật về chế độ máy bay và 20 bí mật về điện thoại của bạn
- 7 bí ẩn trên Trái đất đã khiến khoa học đau đầu cả nghìn năm qua mà vẫn chưa có lời giải
- Các nhà thiên văn học bó tay trước sự tồn tại của hành tinh này
-
Cơ hội hiếm hoi quan sát hành tinh màu xanh da trời vài ngày tới
Thứ tư, 20:00:06 20/01/2021
-
EU cho hay: "Sâu bột an toàn, người có thể ăn được"
Thứ Ba, 23:30:02 19/10/2021
-
Hệ sao kỳ quái chưa từng thấy cách Trái đất 1.800 năm ánh sáng
Thứ Ba, 22:50:02 19/01/2021
-
Loài người có thể đơn độc trong vũ trụ
Thứ Ba, 22:35:05 19/01/2021
-
Chuyện về con nhện đi săn nhện: Thạo binh pháp như "Gia Cát Lượng", đầy mưu hèn kế bẩn để săn mồi bằng mọi giá
Thứ Ba, 21:27:07 19/01/2021
-
Bức thư tiết lộ những năm cuối đời đầy đau đớn của Napoléon
Thứ năm, 21:35:00 14/01/2021
-
Tàu chở hàng SpaceX lần đầu tự động tách khỏi trạm ISS
Thứ năm, 21:16:05 14/01/2021
-
Phát hiện chuẩn tinh cách Trái đất hơn 13 tỷ năm ánh sáng
Thứ năm, 20:45:08 14/01/2021